方向角度或将3D角度指向空间中的某个位置

Question

我正在尝试将实体指向3D矢量。 （基本上设置实体角度，以便它指向3D空间中的位置）。目前，我坚持从矢量中获取角度。

//Vectors in the bracket are 3D, first is the entity position, second is a position in space where I want to point at. 
(myEntity.Pos - posToPointAt).Angle 

我目前被困在将方向向量转换成角度。非常感谢帮助。

Answer 1

这不是如何工作，你缺少一个重要的信息：而不是使用实体位置，你需要找出你的实体指向什么方式？获取该信息可能与使用当前旋转矩阵并将其与单位矢量乘以z轴（或实体的“中性”方向）相乘一样简单，但这一切都取决于您的特定设置。

一旦你有都方向向量（当前的方向，而方向所需的新位置...最后一个是标准化的“myEntity.Pos - posToPointAt”），您可以使用函数像下面计算方向之间的旋转。注意我在这里使用四元数，你可能需要一个旋转矩阵。

function RotationBetweenVectors(const aV1, aV2: TVector3): TQuaternion; 
const 
    EPSILON = 0.000001; 

var 
    v1: TVector3; 
    v2: TVector3; 
    dot: FloatT; 
    s: FloatT; 
    invS: FloatT; 
    c: TVector3; 

begin 
    v1 := aV1.normalize; 
    v2 := aV2.normalize; 

    dot := VectorDotProduct(v1, v2); 

    if dot >= 1 then 
    begin 
     // INFO: DotProduct = 1 -> vectors are the same 
     result := QUATERNION_IDENTITY 
    end 
    else if (dot < EPSILON - 1) then 
    begin 
     raise Exception.create('180 degree rotation currently not supported.'); 
    end 
    else 
    begin 
     s := sqrt(2 * (1 + dot)); 
     invS := 1/s; 

     c := VectorCrossProduct(v1, v2); 

     result.x := c.x * invS; 
     result.y := c.y * invS; 
     result.z := c.z * invS; 
     result.w := 0.5 * s; 
     result := result.normalize; 
    end; 
end;