如何通过串口发送和接收十进制数组?
问题描述:
我想通过串行在python中发送数组[0, 100, 150, 175, 255]
。我将它转换为bytearray然后发送它。如何通过串口发送和接收十进制数组?
的数据我收到的样子
['\x00', 'd', '\x96', '\xaf', '\xff']
,我不能回去[0, 100, 150, 175, 255]
。
有没有更好的方式来发送和接收这种数据?我是python的新手,对某些方法不熟悉。
这些是我正在使用的代码。
SEND
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10)
elements= [0,100,150,175,255]
data2=bytearray(elements)
while True:
ser.write(data2)
RECEIVE
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10)
vect = []
while True:
vect.extend(ser.read())
谢谢。
答
当然,你可以回去[0, 100, 150, 175, 255]
!您发送的数据来自bytearray
,您还应该使用bytearray
来接收数据。要将收到的字节转换回整数,您只需要将bytearray
传递给list()
即可。
这里有一个演示:
elements = [0, 100, 150, 175, 255]
# Buffer for sending data
data2 = bytearray(elements)
# Buffer for reading data
rdata = bytearray()
# Simulate sending data over the serial port
rdata.extend(data2[0:2])
rdata.extend(data2[2:5])
vect = list(rdata)
print(vect)
输出
[0, 100, 150, 175, 255]
此代码工作正常在两个Python 2和Python 3的
答
这是很有诱惑力的在这里使用eval()
:
while True:
vect = eval(ser.read().decode('unicode_escape'))
然而,不使用它。使用eval()
通常不好。我认为@ PM2Ring的答案更好。
答
尝试收到字符转换为int:
vect.extend([ord(ch) for ch in ser.read()])
真的吗? 'eval'和''unicode_escape'' ??? –
@ PM2Ring这有什么问题? –
只有当你没有别的选择时才应该使用'eval'。通常应避免“eval”变慢,“eval”和“exec”,因为它们可能存在安全风险。将任意unsanitised数据传递给'eval'是_extremely_不安全。有关详情,请参阅SO老将Ned Batchelder的[Eval really dangerous](http://edbatchelder.com/blog/201206/eval_really_is_dangerous.html)。 –