尽管具有相同的值，但在Arduino中使用C控制电机的速度导致不同的速度

Question

我试图在Arduino板上使用C来控制2个电机的速度。但是，在上传代码时，尽管OCR值相同，但每台电机仍以不同的速度运行。你可以给它一个检查原因，如果你这样做，我会非常感激。两台电机是一样的。我使用的板是Arduino Uno

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

void setup() { 
    DDRB = B11111100; 
    DDRD = B00000000; 
    TCCR2A = TCCR1A = B10100011; 
    TCCR2B = B00000001;   
    TCCR1B = B00000100;   
    OCR2A = 0; 
    OCR1B = 0; 
} 

void loop() { 
    OCR1B = 255; 
    OCR2A = 255; 
    PORTB |= _BV(PORTB4); 
    PORTB |= _BV(PORTB5); 

} 

Answer 1

定时器2是8位宽，但定时器1是16位宽。连接到OCR1B输出的电机获得255/65535 = 0.3％的PWM，而OCR2A则为其他电机提供255/255 = 100％的PWM。

可以

• 使用CTC（比较匹配时定时器）模式
• 使用具有相同宽度的两个定时器，如定时器0和定时器2
• 使用两个输出比较的单位相同的定时器（例如OCR1A/OCR1B）