如何malloc modbus_t

Question

我写的通用应用程序处理JSON配置文件中定义的尽可能多的modbus设备。 mbus_servers结构用于my_modbus_init（）内容的设备和端口的ip。

在my_modbus_init（）一个modbus_t的初始化看起来是这样的：

modbus_t * my_modbus_init(const char * ip_s, int port, int slave_id) 
{ 
    modbus_t *ctx; 


    ctx = modbus_new_tcp(ip_s, port); 
    if(ctx == NULL) 
    { 
     printf("Error"); 
    } 

    modbus_set_debug(ctx, 0); 

    if (modbus_connect(ctx) == -1) 
    { 
     fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",modbus_strerror(errno)); 
     modbus_free(ctx); 
     return NULL; 
    } 

    modbus_set_slave(ctx, slave_id); 

    return ctx; 
} 

现在我尝试初始化dynamiclly分配数量modbus_t的：

modbus_t * my_modbus; 
int quantity_of_connections_modbus = 3; 

my_modbus = (modbus_t *) malloc (quantity_of_connections_modbus * sizeof(modbus_t)); 
                    ^here I get invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘modbus_t' (I know that is because i dont have acces to definition of modbus_t [it is defined in modbus.h as typedef struct _modbus modbus_t; ]) 

for(i=0; i< quantity_of_connections_modbus; i++) 
{ 
    // |> my_modbus[i] = my_modbus_init(mbus_servers[i]->host,mbus_servers[i]->port,MBUS_SLAVE); 
    // |- And here error: dereferencing pointer to incomplete type ‘modbus_t {aka struct _modbus}’ 
} 

有什么办法创造尽可能多的modbus_t根据需要使用malloc？

Answer 1

而不是有一个modbus_t对象的数组，有一个指针到modbus_t对象的数组。这是有道理的，因为my_modbus_init函数（和它调用的modbus_new_tcp函数）返回指针。

换句话说，改变sizeof(modbus_t)到sizeof(modbus_t *)。并且改变变量my_modbus来表示这个指针数组（即是一个modbus_t **）。

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从问题的代码相应的修改：

modbus_t ** my_modbus; 
int quantity_of_connections_modbus = 3; 

my_modbus = malloc (quantity_of_connections_modbus * sizeof(modbus_t*)); 

for(i=0; i< quantity_of_connections_modbus; i++) 
{ 
    my_modbus[i] = my_modbus_init(mbus_servers[i]->host,mbus_servers[i]->port,MBUS_SLAVE); 
}