GNU/Linux - Python3 - PySerial：如何通过USB连接发送数据？

Question

我有2个关于Python3和PySerial（串行模块）的问题。

我必须通过USB端口将数据发送到我的IC的独立ATMega32。一个可能的代码片段：

import serial 
data=serial.Serial(port, speed) 

first_data=99.7 # Float point data. 
second_data=100 # Only int data like 10, 345, 2341 and so on. 
third_data=56.7 # Float data 

ValueToWrite=????? # How to convert it? 

send=data.write(ValueToWrite) 

现在，如果我尝试发送 “first_data” 与 “ValueToWrite = firts_data” 我有这样的错误：

TypeError: 'float' object is not iterable 

嘛。阅读文档中关于方法写（类serial.Serial - http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html）我看到：

Write the bytes data to the port. This should be of type bytes (or compatible such as bytearray or memoryview). Unicode strings must be encoded (e.g. 'hello'.encode('utf-8').

1. 我的第一个问题：我不知道如何把我的浮动和int数据。如何将它们转换为字符串？

2. 我的第二个问题：我想发送的数据都在一起，这样一个独特的价值：

   99.7F100S56.7T

在这种情况下，使用ATMEGA的固件，我可以拆分并且当遇到第一数据的“F”字符，第二数据的“S”字符等等时，更新相应变量中的数据。

如何在Python3中使用pyserial做到这一点？

Answer 1

1. 通过使用string function（例如，）将float，int或大多数其他非字符串转换为字符串。你的情况

str(first_data)

将输出'99 0.7' （一个字符串）。

1. 通过使用string format method，例如，

'{0}F{1}S{2}T'.format(first_data, second_data, third_data)

将输出99 .7F100S56.7T”

这些字符串可以作为参数使用serial.send