有没有办法使用Python和OpenCV来调整摄像头的快门速度或曝光时间

Question

在我的机器人视觉项目中，我需要检测运动物体的标记，但运动会导致图像中出现模糊效果。解卷积方法非常缓慢。所以我正在考虑使用更高的fps相机。有人说我不需要更高的fps，相反我需要更短的曝光时间。

OpenCV的Python界面cv2提供了一种更改相机设置但不包括“曝光时间”或“快门速度”设置的方法。我也担心摄像头甚至不支持这种设置。

任何其他想法：

使用相机设置消除模糊效果？

或

恢复与实时性能的图像？

OR

约低成本的摄像头进行实时机器人应用任何建议？

Answer 1

有一种方法可以改变OpenCV中可用于设置输入图像曝光的VideoCapture对象的属性。

cap = cv2.VideoCapture(0) 
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 40) 

但是这个参数并不是所有相机都支持的。每种相机类型都提供了不同的界面来设置其参数。 OpenCV代码中有很多分支可以支持其中的许多分支，但当然并不涵盖所有可能性。

我的相机也是如此。所以我必须找到一个不同的解决方案。这是从命令行终端使用v4l2_ctl实用程序。

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40 

但是，这只保留了当前视频会话的价值。这意味着您必须先开始视频预览，然后设置此属性。一旦释放视频捕捉，曝光值将恢复为默认值。

我想在我的python脚本中控制曝光，所以我用subprocess模块来运行linux bash命令。例如

import subprocess 
subprocess.check_call("v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40",shell=True)