社会机器人

Question

RDF语义网络欲社交机器人的输入视觉数据三重保存到语义记忆为RDF其形式为“主语，谓语，宾语”。我不确定这种数据结构究竟应该用C++编程。我第一次尝试这样的：

class RDFentry { 
public: 
    int subject; 
    std::string predicate; 
    int object; 
}; 

std::vector<RDFentry> myrdf = {}; 
myrdf.push_back({i,"infront",3}); 

一个示例项是：简称“盈1 3”为“subect＃1的空间关系是盈方的对象＃3”。我的问题是，时间框架中缺少一个字段。这个想法不仅存储空间关系，而且存储时间信息。另一个问题是，对于第四个时间码字段，RDF数据库中的条目数量会爆炸。在正常的游戏中，每秒产生30帧，所以程序运行一分钟后，语义内存就会满了。我如何解决这些问题，是否有任何论文在社交机器人的背景下给出RDF三重存储的例子？

Answer 1

加入time场后，我们已经得到的东西是这样的：

struct RDFentry { 
    unsinged int subject; 
    std::string predicate; 
    unsinged int object; 
    unsinged long time; 
}; 

std::vector<RDFentry> myrdf; 
myrdf.emplace_back(i, "infront", 3, /*time*/); 

为了提高内存使用和性能，请注意：

• 使用emplace_back，而不是push_back。
• 使用最小的数据类型为subject和object（这里我用unsigned int）。
• 如果断言场应该举行一些特定的值，你可以用自己的enum替换重量级std:string。
• 正如你可能已经知道，std::vector是一个连续的存储器内数据结构，每次插入的时间/删除一个值到/从它，它可以在整个阵列复制到一个新的地方。所以建议使用链表。
• 如果那些RDF条目太多，你的程序的内存可以存储，你应该建立一个文件输出流，并将它们保存在磁盘上。