Pymodbus无法连接PLC从站和树莓派主站

问题描述：

我想使用Raspberry Pi 3模型B从Allen Bradly PLC读取值。我使用Pymodbus Modbus TCP协议在它们之间进行通信。Pymodbus无法连接PLC从站和树莓派主站

当我运行一个测试客户端，我得到了以下错误：

[email protected]:/var $ python test1.py 
Got here 1 
Traceback (most recent call last): 
File "test1.py", line 12, in <module> 
request = client.read_holding_registers(0,1) 
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/common.py", line 109, in read_holding_registers 
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/sync.py", line 82, in execute 
pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[10.0.0.237:502]

下面是测试客户端代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient 

#modbus connection 
client = ModbusTcpClient(host='10.0.0.237') 
connection = client.connect() 

#test print 
print "Got here 1" 

#read register 
request = client.read_holding_registers(0,1) 

print request 

client.close()

我可以ping PLC的网卡的IP地址（10.0.0.237）就好了。（PLC的是和在RSLinx和RSLogix5000中显示出来。）但是，当我尝试用命令来检查端口502（它的Modbus使用）：

telnet 10.0.0.237 502

我得到的错误：

Trying 10.0.0.237... 
telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused

我所做的研究告诉我要检查该端口是否打开，但这是针对PC的，我不知道如何检查/配置PLC上的端口。

此外，我想知道是否问题是我试图只使用Modbus来Raspbery Pi和PLC之间。我找到了可以实现接口的优秀网关。但我找不到任何有关这些是否只是另一种选择的信息，或者是否需要这些信息。

我是新来的PLC和网络，所以任何帮助，将不胜感激。

答

我自己并没有使用过艾伦布拉德利，但我确实使用了许多其他的PLC，并且他们的工作都差不多。

您不像打开路由器那样打开端口，而是激活PLC中的modbus连接。通常情况下它是一个设置，但如果Allen Bradley使用他们自己的专用总线系统（例如Saia S-Bus），则有时需要特定的功能块来启用modbus。

一个快速谷歌搜索示例显示，在micrologix 1400 theres复选框启用modbus tcp在某些通道设置下。

检查PLC是否有设置启用Modbus主站/客户端（主站=串行或RTU，客户端= TCP，但有时制造商不区分它们）。

要测试Raspberry Pi，你可以下载一个modbus服务器模拟器并进行轮询。

要使用其他东西测试PLC，您可以下载一个modbus客户端/主站。我个人使用QmodMaster，它是免费的，可以很好地用于测试目的（搜索谷歌）。

此外，请确保您使用正确的功能代码轮询。这可能会引起混淆，因为保持寄存器（地址为4xxxx）使用功能代码03.输入寄存器（地址为3xxxx）使用功能代码04.

modbus网关用于启用串行modbus（RTU或ASCII）通过TCP进行通信。

如果两个设备都有modbus tcp，则不需要网关。例如，如果您的设备只具有有线modbus（RS232/485/422），则可以将其连接到网关，并将网关连接到TCP。

Pymodbus无法连接PLC从站和树莓派主站

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