Arduino的串行通信输出

Question

我有2 Arduinos莱昂纳多，我希望他们给自己沟通，所以我做了下面的代码：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial1.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    String outMessage = "";    // String to hold input 

    while (Serial.available() > 0) {  // check if at least 1 char is available 
    char inChar = Serial.read(); 
    outMessage.concat(inChar);   // add inChar to outMessage 
    } 

    if (outMessage != "") { 
    Serial.println("Sent: " + outMessage); // View Arduino 1 in Serial Monitor 1 
    Serial1.print(outMessage);   // Send to Arduino 2 
    } 

    while (Serial1.available() > 0) { 
    Serial.print("Received: ");  // View Arduino 1 in Serial Monitor 2 
    Serial.print(Serial1.read());  // Received from Arduino 1 
    Serial.println(); 
    } 
} 

我想从Arduino的1发送邮件，打印在串行监视器和发送通过TX1到Arduino 2，反之亦然。问题是我没有收到我期待的东西。举例来说，如果I型test：

Arduino的1：

Sent: test 

Arduino的2：

Received: t 
Received: e 
Received: s 
Received: t 

我还tryed做接收侧像发送侧和使用Serial.write但没有sucess 。 有没有更简单的方法来解决这个问题？

谢谢

Answer 1

汉斯提到，您需要一个协议。 这是我用考虑Arduino的消息是一个完整的信息：>消息<：

char inData[10]; 
int index; 
boolean started = false; 
boolean ended = false; 
String message =("I am Arduino 1 and I am ready"); 

void setup(){ 
Serial.begin(9600); 
Serial.println(message); 
} 

void loop() 
{ 
while(Serial.available() > 0) 
{ 
char aChar = Serial.read(); 
if(aChar == '>') 
{ 
    started = true; 
    index = 0; 
    inData[index] = '\0'; 
} 
else if(aChar == '<') 
{ 
    ended = true; 
} 
else if(started) 
{ 
    inData[index] = aChar; 
    index++; 
    inData[index] = '\0'; 
} 
} 
if(started && ended) 
{ 
int inInt = atoi(inData); 

Serial.println(inInt); 
} 


// Get ready for the next time 
started = false; 
ended = false; 

index = 0; 
inData[index] = '\0'; 
} 

所以，基本上一条消息被视为只有当它是特殊字符> <之间，这样就完成。然后你可以在阅读时做同样的事情。

Answer 2

如上所述，设备之间需要帧消息的协议。一个快速的方法是使用Bill Porter's EasyTransfer库，通过UART或I2C完成你正在做的事。它有几个例子。