从Processing处理到Arduino的多个整数通过串行库打包/解包

Question

我已成功发送单个的int值从Processing到Arduino，但现在我需要发送一对ints（两者的值都介于0和90之间），并且I我不知道该怎么做。

阅读文档，我看到我可以发送byte/byte[]/int/char/String类型。 一个想法是发送包含由逗号字符连接的两个整数的字符串，但不是100％确定如何将数据转换为字符串并在Arduino中分割它。

serial.write(intValue1+","+intValue2); 

另一件事我想了包装两个整数成byte[]莫名其妙，但我还没有与字节的工作很多，所以入门的任何提示将是有益的。

Answer 1

如果您要发送整数对或任何数量的字节，似乎您可能需要考虑一个简单的串行协议。有几个问题在这里专门关于嵌入式系统的串行命令协议，例如：

1. How do you design a serial command protocol for an embedded system?
2. Simple serial point-to-point communication protocol

一个建议是外面开始了你的消息头字节，通常是一些如果可能的话，您的数据范围（在您的案例中> 90）？以下代码尚未经过测试;这只是一个想法，但它应该运行。

int lookingForHeader = 1; 
int lookingForByteOne = 0; 
int lookingForByteTwo = 0; 

while (myPort.available() > 0) { 
    while (lookingForHeader == 1) { 
     int header = myPort.read(); 
     if (header == HEADER_BYTE) { 
      lookingForHeader = 0; 
      lookingForByteOne = 1; 
     } 
     // Consider incrementing a counter here and timing out if it gets too large. 
    } 

    if (lookingForByteOne == 1) { 
     int byteOne = myPort.read(); 
     // Check if byteOne is between 0 and 90. 
     lookingForByteOne = 0; 
     lookingForByteTwo = 1; 
    } 

    if (lookingForByteTwo == 1) { 
     int byteTwo = myPort.read(); 
     // Check if byteTwo is between 0 and 90. 
     lookingforByteTwo = 0; 
     lookingForHeader = 1; 

     // Perhaps do a serial.write() here to acknowledge that 
     // a header and two bytes have been received. 

     // Finally, do stuff with byteOne and byteTwo. 
    } 
} 

另一种选择是，以确认收到每个字节的（即接收报头，具有一个特殊的“ACK报头”字节响应，接收下一个字节，与“ACK字节1”，等等响应）。这很慢，但它可能适合你。

最后，从问题几个关键点I上方连结：

考虑在该消息的末尾发送的校验和（即字节的总和）。 Arduino会将头部，字节1和字节2相加。如果它与校验和不匹配，则它可以响应失败或再次发送消息。

雷克斯的回答问题[2]总结的消息协议可能是什么样子：

// total packet length minus flags len+4 
U8 sflag;   //0x7e start of packet end of packet flag from HDLC 
U8 cmd;   //tells the other side what to do. 
U8 len;   // payload length 
U8 payload[len]; // could be zero len 
U16 crc; 
U8 eflag;   //end of frame flag