广告区间，步行速度和移动平均过滤器的窗口大小之间是否有任何关系？

Question

我的信标广告间隔为330ms。我使用iOS设备来扫描平均每秒扫描1次扫描的广告数据包。我想使用移动平均滤波器来平滑波动的RSSI值。考虑到1.2米/秒的行走速度和330毫秒的广告间隔，移动平均滤波器中窗口的大小应该是多少？他们之间有任何数学关系吗？

谢谢。

Answer 1

这里没有一个正确的答案。这是距离估计噪音与滞后时间之间的折衷。

您的统计样本数量越大（且越长），平均运行时间越长。一个20秒的窗口会告诉你在过去的20秒内你平均在哪里，并过滤掉很多噪音。 5秒的运行平均值会告诉你在过去的5秒内你平均在哪里，但计算中噪音更大。

您可以容忍多少滞后以及您可以忍受多少噪音取决于您的使用案例。为了减少延迟，对时间敏感的用例可能会牺牲准确性。相反，使用需要更高准确度的案例可能会接受更多的滞后以滤除估计中的更多噪音。