ValueError（“分母多项式必须是rank-1数组。”）

Question

我在lti transient response analysis using Python(numpy, scipy, matplotlib)中获得了以下代码。我是python中的新成员。我有一个转移矩阵，我必须绘制。

我碰到了mathwork: tf。我想如下：

from numpy import min, max 
from scipy import linspace 
from scipy.signal import lti, step, impulse 

num00 = [0.0] 
den00 = [0.0] 

num01 = [-2383.3] 
den01 = [1.0,160.3460,-1962.0,-314598.852] 

num10 = [1.0] 
den10 = [1.0] 

num11 = [31.9361,0,111320.0] 
den11 = [1.0,160.3460,-1962.0,-314598.852] 

num = [[num00,num01],[num10,num11]] 
den = [[den00,den01],[den10,den11]] 

tf = lti(num,den) 

t = 0  
s = 0 

# get t = time, s = unit-step response 
t , s = step(tf) 

t , s = step(tf, T = linspace(min(t), t[-1], 1000)) 

t , i = impulse(tf, T = linspace(min(t), t[-1], 1000)) 

from matplotlib import pyplot as plt 

plt.plot(t, s, t, i) 

plt.title('Transient-Response Analysis') 
plt.xlabel('Time(sec)') 
plt.ylabel('Amplitude') 
plt.hlines(1, min(t), max(t), colors='r') 
plt.hlines(0, min(t), max(t)) 
plt.xlim(xmax=max(t)) 
plt.legend(('Unit-Step Response', 'Unit-Impulse Response'), loc=0) 
plt.grid() 
plt.show() 

我收到以下错误：问题的

>>> tf = lti(num,den) 
Traceback (most recent call last): 
    File "<stdin>", line 1, in <module> 
    File "C:\Python26\lib\site-packages\scipy\signal\ltisys.py", line 236, in __init__self.__dict__['num'], self.__dict__['den'] = normalize(*args) 
    File "C:\Python26\lib\site-packages\scipy\signal\filter_design.py", line 276, in normalize raise ValueError("Denominator polynomial must be rank-1 array.") ValueError: Denominator polynomial must be rank-1 array. 

Answer 1

部分是要传递的num/den的是不是一个能够形成矩阵。在你的代码有：

num01 = [-2383.3] 
den01 = [1.0,160.3460,-1962.0,-314598.852] 

因为据numpy的来讲，你想创建一个矩阵，我知道这只是一个传递函数矩阵的组成部分，只有1这将不能很好地工作分子中的元素和分母中的四个元素。所以你需要这样的东西：

num01 = [ 0,  0,  0,-2383.3] 

无论是你或你的意思是有一个非常高的分子。当我尝试一步，我得到： 这可能不是你所期望的。我也建议看看python-control包。当然，你需要获得这个包的所有prerequists，比如SLICOT python package。我相信它最终会为你服务。