Arduino伺服和红外遥控器

Question

我试图从遥控器中获得连续（180到0和从0到180）的移动，当我按下遥控器上的按钮时，只有当我按下另一个按钮时才停止。到目前为止，我已经让它不断移动，但是当我按下“停止”按钮时它不会停止。我知道这是因为while循环。但是，我已经尝试过使用switch-case，如果声明，迄今为止没有任何工作。 请帮助，任何建议，使其工作表示赞赏。

#include <Servo.h> 

#define code1 2534850111 //decimal value of button 1 
#define code3 16724175 //decimal value of button 1 
#define code 4294967295 //random value 
#define code2 16738455 //decimal value of button 0 
#define code4 3238126971 //decimal value of button 0 

Servo myservo; // servo object 
int RECV_PIN = 11; //receiveing pin IR remote 

int pos = 0; 

IRrecv irrecv(RECV_PIN); 

decode_results results; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    irrecv.enableIRIn(); //start the receiver 
    myservo.attach(9); //servo connect to pin 9 
    pinMode(2, OUTPUT); //LED connect to pin 2 
} 

void loop() { 
    if(irrecv.decode(&results)){ 
    // if(results.value == code1 || results.value == code3){ 
    while(results.value == code1 || results.value == code3){ 
     digitalWrite(2,HIGH); //turn the led on 
     for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1){ //servo goes form 0 to 180    degrees in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos); 
    delay(7); 
    } 
    for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1){ //servo goes back from 180 to 0 degrees with 1 degree step 
    myservo.write(pos); 
    delay(7); 
} 
    } 

while(results.value == code2 || results.value == code4){ 
     digitalWrite(2, LOW); // turn the led off 
     myservo.write(pos); 
     delay(15); 
     break; 
} 

    Serial.println(results.value, DEC); //show the decimal value of the  pressed button 
    irrecv.resume(); //receive the next value 
    } 

} 

Answer 1

解决您的问题的一种方法是检查loop()内部是否存在“按钮推送”。把你的支票按里面的你的动作for循环赶上变化。看起来您可能有两个开始代码（？），因此您可能需要更改下面的if语句，但希望我演示如何检查条件以在下面的代码示例中“继续”。

void loop() 
{ 
    if(irrecv.decode(&results)) 
    { 
     // turn one way 
     for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
     { 
      // only continue if the start code(s) still active 
      if(results.value == STARTCODE || results.value == OTHERSTARTCODE) 
      { 
       myservo.write(pos); 
       delay(7); 
       irrecv.resume(); //receive the next value 
      } 
     } 
     // turn the other way 
     for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
     { 
      // only continue if the start code(s) still active 
      if(results.value == STARTCODE || results.value == OTHERSTARTCODE) 
      { 
       myservo.write(pos); 
       delay(7); 
       irrecv.resume(); //receive the next value 
      } 
     } 
    } 
}