I2C在主模式下从LIDAR SF20读取2个字节
问题描述:
我有STM32F103微控制器,我希望在中断模式下使用I2C总线将它与LIDAR接口。它在轮询模式下工作正常。I2C在主模式下从LIDAR SF20读取2个字节
我遇到的问题是: - 总线读取2个字节后没有被释放。
有人可以解释一下,如何从STM32F103的I2C总线读取2个字节?
答
您可以使用此函数初始化I2C总线。
/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
然后,你可以读2个字节与调用HAL_I2C_Mem_Read
。
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);