防止MATLAB舍入数字并设置小数精度

问题描述：

我想显示从串行接收的值，但Matlab不接受小数点结果。我想从设备接收A = 0.123，数值乘以1000，然后通过串行发送到matlab。防止MATLAB舍入数字并设置小数精度

的MATLAB程序接收123，但是当这个数字，以获得原始值划分，MATLAB显示为0。

consRollKpTemp = typecast([uint8(mess(typei + 1)), uint8(mess(typei + 2)),uint8(mess(typei + 3)), uint8(mess(typei + 4))], 'int32'); 
disp(consRollKpTemp); 
consRollKp = consRollKpTemp/1000; 
disp(consRollKp);

它返回

consRollKpTemp: 
     123  
consRollKp: 
      0

我认为这个问题是typecast(X,type)功能

将X中的数值转换为按类型指定的数据类型。

，我把它改成：

consRollKpTemp = typecast([uint8(mess(typei + 1)), uint8(mess(typei + 2)),uint8(mess(typei + 3)), uint8(mess(typei + 4))], 'single');

但什么都没有改变。我已经尝试了this问题和here的建议，但他们没有工作。

答

的问题是，你正在使用int32类型，即你只有整数和0.23正确四舍五入到0试图通过1000除以之前投下变量consRollKp到double：

consRollKp = double(consRollKpTemp)/1000;

澄清：使用typecast与single不起作用。类型转换转换数据类型而不是更改基础数据。由于single是一个浮点数，而uint8和int32是整数类型，它们之间的typecast不会导致期望的结果。

尝试typecast到int32（或可能uint32）和在第二步骤中使用dobule()或single()此变量转换为浮点型。最后，你应该能够除以1000，并得到正确的结果。

防止MATLAB舍入数字并设置小数精度

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