使用C++插件的节点应用程序在运行时抱怨未定义的符号

Question

我有一个NodeJS应用程序，它可以对实现一些OpenCV调用的本机插件进行一些调用。该node-gyp build命令成功，但每次我尝试用node app运行服务器，我得到：

Error: /home/cmaccess/SfMLocalization/VisionLocalizeServer/build/Release/localizeImage.node: undefined symbol: _ZNK2cv9Feature2D5emptyEv 
    at Module.load (module.js:356:32) 
    at Function.Module._load (module.js:312:12) 
    at Module.require (module.js:364:17) 
    at require (module.js:380:17) 
    at bindings (/home/cmaccess/SfMLocalization/VisionLocalizeServer/node_modules/bindings/bindings.js:76:44) 
    at Object.<anonymous> (/home/cmaccess/SfMLocalization/VisionLocalizeServer/routes/localize.js:28:37) 
    at Module._compile (module.js:456:26) 
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10) 
    at Module.load (module.js:356:32) 
    at Function.Module._load (module.js:312:12) 

我不能为我的生活，弄清楚为什么发生这种情况。我检查了一个已知的良好修订并重新安装了OpenCV。我甚至没有在任何代码中明确使用cv::Feature2D！有没有人有什么建议可能会导致这个未定义的符号错误？

Answer 1

链接库和然后尝试加载它时，有几件事要检查。例如，在Linux中，所有的符号只需要在最后的加载阶段（加载可执行文件）就可以得到，而当节点运行节点并加载本地插件时，这个节点就是可用的。如果缺少符号，强制节点插件构建失败，则必须通过-z defs作为node-gyp中的链接器选项。所以，你会在你的binding.gyp添加下面的“link_settings”元素或酌情：

"ldflags": [ 
      "-Wl,-z,defs" 
     ] 

请大家看一个节点GYP教程（类似this），如果你不知道如何编辑建设和联系。

注意：看起来节点也推迟了很多其内部的符号加载，所以不幸的是，你也会得到很多未定义的符号，用于v8的东西。当节点动态加载这些符号时，这可能是不可避免的。您将不得不检查输出并将其传输到寻呼机或grep以查找缺少opencv的符号。在这个阶段，名字不会被破坏。当你完成删除这些标志。

如果你在这里得到opencv未定义的错误，这意味着你错误地链接了库，或者根本没有链接库。有些事情看出来的是：

• ，如果你把所有的-lopencv_ *库链接标志在“库”元素的地方，如果你没有，你实际上并没有连接OpenCV的，但它通常不会抱怨没有-z defs;
• 如果它正在链接与您正在使用的头文件相对应的库（避免这些问题的最简单方法就是使用您的发行版的opencv）。如果您需要在binding.gyp中使用已检出的opencv版本，可以通过设置包含和库搜索路径的构建标志来清楚说明这些事情。

您可以使用nm来查看您的最终节点插件中定义了哪些符号......任何带有“U”（未定义）的东西预计将在最终加载阶段可用。除非静态链接opencv，否则您仍应该将opencv符号视为未定义。于是呼：

$ nm -C myaddon.node 

的-C将还原函数的名字，你应该看到的简历:: Feature2D为未定义如果您链接的共享库。最后一步是检查加载库时将加载哪些库。使用ldd来做到这一点。

$ ldd myaddon.node 

这会显示找不到的任何库。如果在这里找不到opencv库，那么您没有链接共享库。它还会告诉你它找到它们的位置（你可以使用这些路径来确保你使用的是检出的库）。

只是一个最终的核选项，opencv似乎有好几个库，你最好的办法就是把它们全部链接起来解决缺失的符号。获取所有这些库与pkgconfig：

$ pkg-config --libs opencv 

你可以得到包括标志与

$ pkg-config --cflags opencv 

把那东西在你binding.gyp适当的地方。