Raspberry Pi - 预览运行时如何做其他事情？

Question

我目前正在编写一个脚本来创建一个GUI（用Tkinter编写）来完成一堆事情。其中之一就是可以开始使用相机进行预览，然后可以随意向前和向后移动该电机。不幸的是，预览阻止了我在GUI上执行其他任何操作，有没有办法解决它？在我理想的世界中，您可以按下GUI按钮，在后台运行预览的同时向前和向后移动电机，并为您提供主动反馈。这里是我的一些代码：

def motorOut(): 
    backwards(int(delayf)/1000.0, int(stepsf)) 
    setStep(0,0,0,0) 

def motorIn(): 
    forward(int(delayb)/1000.0, int(stepsb)) 
    setStep(0,0,0,0) 

def cameraPreview(): 

    camera.start_preview(fullscreen=False, window = (400, 240, 400, 240)) 
    sleep(20) 
    camera.stop_preview() 

感谢您的帮助！

Answer 1

这很可能不是阻止您的程序的预览，而是使用sleep(20)。

虽然'睡眠'正在发生，但没有别的办法可以处理。这会导致你正在注意的块。您可以通过删除该行来修复此问题，而将camera.stop_preview()绑定到事件（如按键）。这可能是这样的：

root.bind("<space>", lambda e: camera.stop_preview()) 

哪里root是你定义为你的访问Tk()。 lambda e:指定一个内联函数表达式，其中e是传递的事件对象。