如何从旋转矩阵中获取用户视点？

Question

我正在开发一款Android VR视频播放器。我的方法是使用全景视频帧作为纹理，并将其绑定到位于原点的球体。我使用旋转矢量传感器来获得旋转矩阵，然后将矩阵传递给opengl以渲染球体。现在我的问题是，是否有可能通过旋转矩阵知道用户正在查看的点的纬度和经度？假设用户开始查看（0,0）。

Answer 1

如果你有一个方向矢量x，y，z，那么经度：

longitude = Math.toDegrees(Math.atan2(-y, x)); 

而且纬度：

latitude = Math.toDegrees(Math.atan2(z, Math.sqrt(x*x + y*y)));