如何将像素从相机图像平面转换为另一个相机图像平面？

问题描述：

得到

两个摄像头，校准是他们内在和外在矩阵之间完成的，我能够得到的（U，V）的第一台相机，我怎么能拿（V U，）第二台相机？可以做什么样的改造？摄像机位置是固定

请更正您的问题。在问题中关于“转换”的问题中，但问题的细节告诉您无法从第二台相机读取（U，V）数据，同时能够从第一台相机读取数据。 – zmechanic

它是立体作业吗？你似乎有两台平行相机，对吗？ – smttsp

@zmechanic我想要的是找到一种在二维平面之间转换的方式 –

答

这只是为您提供位置，旋转或/和翻译图像时像素的位置。在这一个，你有一个图像，并修改它，但是，在你的情况下，他们是从不同的位置拍摄的不同的图像。所以，这不会对你有用。 – smttsp

答

由于这些相机是相同常彼此（即stereo），所述第一图像中的点（X，Y）的Y轴将保持在第二图像中的同一即， y' = y。只有x会改变。（y是垂直轴，x是水平的）。

有一些技术可以找到x'。最简单的是标准化互相关。选择一个围绕点的窗口，进行归一化的互相关。结果将是图像宽度的数组。

除非您在平滑区域中搜索点，否则数组（峰）中的最大值预计为您的匹配点。

或者，您可以尝试SIFT/SURF功能，但我不擅长这些。我只知道你可以在Matlab中使用的函数（如detectSURFfeatures）。

请注意，如果您使用两个不同的相机，则必须校准它们两个。