覆盆子pi感帽校准不能正常工作

Question

我想用一个带帽子的覆盆子pi，运行RTIMULibCal，并将RTIMULib.ini文件放到包含我的python代码的文件夹中（我还找到了一个指导，告诉我把它到/ etc，所以我在那里复制它）。我尝试了作为该存储库的一部分下载的指南针程序：https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat.git （它位于示例文件夹中），但蓝色圆点根本不移动。我尝试打印出get_compass（）和get_compass_raw（），get_compass（）的值介于130和150之间，y介于-80和-40之间，x介于-70和-40之间，以及介于-60和30之间z，所以它对我来说似乎是一个校准错误。有没有人有类似的问题，或有任何想法如何解决它？

Answer 1

我有同样的问题。与指令去解决问题：

安装必要的软件和运行校准程序如下：

sudo apt-get update 
sudo apt-get install octave -y 
cd 
cp /usr/share/librtimulib-utils/RTEllipsoidFit ./ -a 
cd RTEllipsoidFit 
RTIMULibCal 

按米，并按照指令（我用的也是Ë）。

更多信息https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/sense-hat/