如何在Raspberry PI3上实时运行openCV算法

Question

我正在研究Raspberry PI，Raspbian Jessie嵌入式Linux平台，其中已安装Python 2.7，并且我拥有必须实时运行的OpenCV算法并且必须在同一图像上应用多个HAAR级联分类器。有什么方法可以减少这些操作的时间吗？如多线程，例如？

我也听说过GPU计算，但我不知道从哪里开始。

谢谢你的帮助。

Answer 1

如果您还没有这样做的话，你应该考虑以下几点：

1. 缩小图像大小所需要的最小尺寸识别每个分类的目标对象。如果不同的对象需要不同的分辨率，您甚至可以使用原始图像的一组副本，并使用不同的大小。

2. 确定每个分类器的搜索区域，从而减少搜索区域。例如，如果您正在搜索人脸地标，则可以在运行人脸检测器并找到包含人脸的矩形后，为左眼，右眼，鼻子和嘴巴定义搜索区域。

我不是很确定优化是否会非常有用，因为OpenCv已经做了一些硬件优化。

Answer 2

OpenCv with OpenCL并行处理可以使用你，因为树莓pi 3是四核。我不认为这些主板附带的GPU足够强大。您可以尝试Qualcomm的DSP进行计算机视觉和神经网络。 Nvidia的Tegra GPU是另一种选择。