在启动时运行的脚本不记录输出

问题描述：

我一直试图在启动时运行在树莓派下面的代码：在启动时运行的脚本不记录输出

#!/usr/bin/python3 

import numpy 
import math 
import cv2 
#this is python 3 specific 
import urllib.request 
from enum import Enum 
from VisionProcessor import VisionProcessor 
from GripPipeline import GripPipeline 
from networktables import NetworkTables 
import time 
import logging 
from networktables.util import ntproperty 

#proper networktables setup 
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG) 
NetworkTables.initialize(server='10.17.11.76') 

#create the field to talk to on the network table 
class NTClient(object): 
    angle_difference = ntproperty('/Raspberry Pi/angle difference', 0) 
    distance_from_target = ntproperty('/Raspberry Pi/distance from target', 0) 

n = NTClient() 

frame = cv2.VideoCapture('https://frc:[email protected]/mjpg/video.mjpg') 

if(frame == None): 
    print("error: camera not found. check connection") 
#pipeline = GripPipeline() 
pipeline = VisionProcessor() 


print("pipeline created") 

def get_image(): 
    ret, img_array = frame.read() 
# cv2.imwrite("frame.jpg", img_array) 
    return img_array 

def find_distance(width, height, y): 
    #distances are in inches 
    KNOWN_WIDTH = 6.25 
    KNOWN_DISTANCE = 12.0 
    KNOWN_PIXELS = 135.5 
    KNOWN_HEIGHT = 424.0 

    focal_length = (KNOWN_PIXELS * KNOWN_DISTANCE)/KNOWN_WIDTH 
    #hypotenuse = (KNOWN_WIDTH * focal_length)/width 
    distance = (KNOWN_WIDTH * focal_length)/width 

    #0.2125 degrees per pixel vertical 
# theta = (0.2125) * (240 - y) 

# distance = KNOWN_HEIGHT * (math.tan((math.pi/2) - math.radians(theta))) 

    return distance 

x = True 
while x: 
    print("while loop entered") 
    img = get_image() 
    print("image gotten") 
    center_point = [160, 120] 
    file = open('output.txt', 'a') 
    try: 
     current_point, size, y = pipeline.process(img) 
     #negative means turn left, positive means turn right 
     pixel_difference = center_point[0] - current_point[0] 
     #4.7761 pixels per degree 
     angle_difference = (float)(pixel_difference)/4.7761 
     n.angle_difference = angle_difference 
     target_width = size[0] 
     target_height = size[1] 
     distance = find_distance(target_width, target_height, y) 
     n.distance_from_target = distance 
     print("angle") 
     file.write("angle: ") 
     print(n.angle_difference) 
     file.write(str(angle_difference)) 
     print(" distance: ") 
     file.write("distance") 
     print(distance) 
     file.write(str(distance)) 
     file.write("\n") 
    except UnboundLocalError: 
     print(":(") 
    except (TypeError, cv2.error) as e: 
     print(":(") 

# x = False

我已经通过编辑/etc/rc.local文件这样做，和脚本已成功运行。 Pi在启动时显示约25％的CPU使用率，并且在脚本运行时保持一致，所以我可以看到它何时处于活动状态（我没有在此Pi上运行任何其他进程）。使用ps -aux显示活动的python3进程。但是，它不会输出任何内容，或者输出到output.txt文件或网络表。

我的最终目标是让它成功输出到网络表。如果我正常运行它（例如，不在启动时，通过终端中的python3 pipeline-test.py），它会正确输出到output.txt和网络表。我添加了output.txt作为确保我获得正确输出的一种方式，除了在启动时运行时，它工作得很好。

有没有人有什么可能是错的想法？如果需要更多信息，我可以尽我所能提供。

编辑：出于某种原因，当我从Github复制我的代码时，它失去了所有的缩进。正在使用的代码是here。

这将有助于如果有问题的代码被正确地缩进。 – martineau

@martineau对不起，我把它从我的Github中复制出来，出于某种原因，缩进没有结束。我修复了它。缩进在正在运行的位置是正确的。 –

为什么你的循环中有'open'语句？您一遍又一遍地打开文件。它应该在循环之外，可能你应该看看使用'with open' ...“模式。你的缩进还没有结束......你的除了需要与你的尝试相同的水平。 – RobertB

答

首先，/etc/rc.local脚本以root身份执行，因此在根目录中执行。您需要将完整的文件路径添加到您的python程序中。这可能会也可能不会解决问题。

python /dir/dir/python_program

您可以将此程序的输出记录在错误文件中。创建文件

sudo nano /home/pi/error.log

在该文件中，只需键入任何内容，然后退出（ctrl + x）保存更改。然后就可以编辑rc.local中，这样的消息被附加到文件

python /dir/dir/python_program > /home/pi/error.log &

现在执行重新启动

sudo reboot

的PI将启动，并运行程序，几分钟后，pkill的python并查看/home/pi/error.log文件。这会让你更好地了解你的程序发生了什么“失败状态”

我注意到在你的程序中你调用了一个文件。而不是output.txt，您将需要该文件的完整路径，因为该程序在启动时在根目录中执行。这将需要在您的程序调用任何文件的所有情况下进行更改。

，如果你再拿到在日志文件权限错误，运行以下

sudo chmod 777 -R /filepath_to_your_script

在启动时运行的脚本不记录输出

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