在iOS/Swift中，MatrixHelper是什么模块的一部分？

问题描述：

我试图按照一些示例代码https://medium.com/@yatchoi/getting-started-with-arkit-real-life-waypoints-1707e3cb1da2下方，我越来越unresolved identifier 'MatrixHelper'在iOS/Swift中，MatrixHelper是什么模块的一部分？

let translationMatrix = MatrixHelper.translate(
     x: 0, 
     y: 0, 
     z: distance * -1 
    ) 
    // Rotation matrix theta degrees 
    let rotationMatrix = MatrixHelper.rotateAboutY(
     degrees: bearing * -1 
    )

什么库或包我需要导入得到MatrixHelper - 一些数学包？我搜索了文档，但找不到任何东西。

答

我想他只是写了一个自定义类来包装GLKit提供的功能。

他将该类命名为MatrixHelper。

随着MatrixHelper.rotateAboutY（），他在呼唤这样的：

GLKMatrix4 GLKMatrix4Rotate(GLKMatrix4 matrix, float radians, float x, float y, float z);

所以在MatrixHelper使用的包装是GLKit和更精确GLKMatrix4

https://developer.apple.com/documentation/glkit/glkmatrix4-pce

我建议反对使用GLKMatrix4或其他GLKMath类型，除非您与其他GLKit API交互 - Apple的新“SIMD”库（'simd_float4x4'和相关类型）提供更好的性能，并且直接受ARKit，SceneKit和其他高级高层框架。（有些矩阵数学方便的封装代码对于SIMD类型的使用会很好） – rickster

您说得对，感谢评论 – Retterdesdialogs

，那么我们如何使用SIMD实现rotateAboutY？ – MonkeyBonkey

在iOS/Swift中，MatrixHelper是什么模块的一部分？

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