打印出Dbus方法调用的响应C
我遇到的问题是特别使用低级API在C中打印出dbus方法调用的响应。我是C的libdbus的新手,但在python-dbus上做了一些工作。打印出Dbus方法调用的响应C
- 我知道该怎么写DBUS方法和方法调用的Python以及在CLI
- 我可以在互联网上找到的代码来调用dbus的方法,但它们不返回或打印出来的响应
- 我一直在看libdbus doxygen api,但无法确定如何提取响应。
我有我的代码设置方式,python dbus守护进程运行我想调用的方法。其中一些返回一个字符串。我想要一个C程序连接到会话总线,调用方法,打印出答复并退出。
这是我目前:
#include <stdio.h>
#include <dbus/dbus.h>
static void send_dbus_message (DBusConnection *connection, const char *msg)
{
DBusMessage *message;
//initialize the message
message = dbus_message_new_signal ("/org/example/foo/bar",
"org.example.foo.bar",
msg);
//send the message
dbus_connection_send (connection, message, NULL);
//deallocate the message
dbus_message_unref (message);
}
int main (int argc, char **argv)
{
DBusConnection *connection;
DBusError error;
//init error message
dbus_error_init (&error);
connection = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
if (!connection)
{
printf ("Connection to D-BUS daemon failed: %s", error.message);
//deallocate error message
dbus_error_free (&error);
return 1;
}
send_dbus_message (connection, "HelloWorld");
return 0;
}
可以同步或异步的。
您可以使用http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus中提到的方法获取方法回复消息。
一旦你有一个dbus消息,你可以使用下面的方法来提取数据。 要解析dbus消息,您需要参数迭代器。启动它以读取传入消息的内容。
DBusMessageIter MsgIter;
dbus_message_iter_init(msg, &MsgIter);//msg is pointer to dbus message received
在读取消息之前,您必须验证传入消息的签名。或者你也可以通过参数验证去争论。例如,如果参数类型为字符串
if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&MsgIter)){
char* str = NULL;
dbus_message_iter_get_basic(&MsgIter, &str);//this function is used to read basic dbus types like int, string etc.
}
对于复杂的类型,如结构,数组,变体和字典条目,则必须创建对应的子迭代器来分析每个复元素的内容。说,对于秒的DBUS签名(I {} II我)U,提取是如下
//Parsing a signature s(i{ii}i)u
DBusMessageIter rootIter;
dbus_message_iter_init(msg, &rootIter);
if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))
{
char* str = NULL;
dbus_message_iter_get_basic(&rootIter, &str);//this function is used to read basic dbus types like int, string etc.
dbus_message_iter_next(&rootIter);//Go to next argument of root iter
//Block to enter and read structure
if (DBUS_TYPE_STRUCT == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))
{
DBusMessageIter structIter;
dbus_message_iter_recurse(&rootIter, &structIter);//Initialize iterator for struct
//Argument 1 is int32
if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
{
int a;
dbus_message_iter_get_basic(&structIter, &a);//Read integer
dbus_message_iter_next(&structIter);//Go to next argument of structiter
if (DDBUS_TYPE_DICT_ENTRY == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
{
DBusMessageIter dictIter;
dbus_message_iter_recurse(&structIter, &dictIter);//Initialize iterator for dictentry
if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictIter))
{
dbus_message_iter_get_basic(&dictIter, &a);//Read integer
dbus_message_iter_next(&dictIter);//Go to next argument of dictentry
if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictIter))
{
dbus_message_iter_get_basic(&dictIter, &a);//Read integer
}
}
}
dbus_message_iter_next(&structIter);//Go to next argument of structiter
if (DBUS_TYPE_INT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&structIter))
{
dbus_message_iter_get_basic(&structIter, &a);//Read integer
}
}
}
dbus_message_iter_next(&rootIter);//Go to next argument of root iterator
if (DBUS_TYPE_UINT32 == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter))
{
uint32_t b;
dbus_message_iter_get_basic(&rootIter, &b);//Read integer
}
}
完成。在上面的代码中,我使用的参数签名检查参数。相反,您可以使用 dbus_message_iter_get_signature进行一次性验证。有关更多信息,请参阅libdbus api。
#
从您的回复我明白,你有问题,建立连接, 这里是一个完整的例子,其中一个方法调用服务器上调用,并将结果打印 如果第一个参数是一个字符串。
#
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus.h>
#include <assert.h>
DBusConnection* conn = NULL;
//Helper function to setup connection
void vsetupconnection();
//Send method call, Returns NULL on failure, else pointer to reply
DBusMessage* sendMethodCall(const char* objectpath, \
const char* busname, \
const char* interfacename, \
const char* methodname);
#define TEST_BUS_NAME "org.freedesktop.DBus"
#define TEST_OBJ_PATH "/org/freedesktop/DBus"
#define TEST_INTERFACE_NAME "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
#define TEST_METHOD_NAME "Introspect"
int main (int argc, char **argv)
{
vsetupconnection();
DBusMessage* reply = sendMethodCall(TEST_OBJ_PATH, TEST_BUS_NAME, TEST_INTERFACE_NAME, TEST_METHOD_NAME);
if(reply != NULL) {
DBusMessageIter MsgIter;
dbus_message_iter_init(reply, &MsgIter);//msg is pointer to dbus message received
if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&MsgIter)){
char* str = NULL;
dbus_message_iter_get_basic(&MsgIter, &str);
printf("Received string: \n %s \n",str);
}
dbus_message_unref(reply);//unref reply
}
dbus_connection_close(conn);
return 0;
}
void vsetupconnection()
{
DBusError err;
// initialise the errors
dbus_error_init(&err);
// connect to session bus
conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
if (dbus_error_is_set(&err)) {
printf("Connection Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (NULL == conn) {
exit(1);
}
else {
printf("Connected to session bus\n");
}
}
DBusMessage* sendMethodCall(const char* objectpath, const char* busname, const char* interfacename, const char* methodname)
{
assert(objectpath != NULL); assert(busname != NULL); assert(interfacename != NULL);
assert(methodname != NULL); assert(conn != NULL);
DBusMessage* methodcall = dbus_message_new_method_call(busname,objectpath, interfacename, methodname);
if (methodcall == NULL) {
printf("Cannot allocate DBus message!\n");
}
//Now do a sync call
DBusPendingCall* pending;
DBusMessage* reply;
if (!dbus_connection_send_with_reply(conn, methodcall, &pending, -1))//Send and expect reply using pending call object
{
printf("failed to send message!\n");
}
dbus_connection_flush(conn);
dbus_message_unref(methodcall);
methodcall = NULL;
dbus_pending_call_block(pending);//Now block on the pending call
reply = dbus_pending_call_steal_reply(pending);//Get the reply message from the queue
dbus_pending_call_unref(pending);//Free pending call handle
assert(reply != NULL);
if(dbus_message_get_type(reply) == DBUS_MESSAGE_TYPE_ERROR) {
printf("Error : %s",dbus_message_get_error_name(reply));
dbus_message_unref(reply);
reply = NULL;
}
return reply;
}
感谢您的帖子,但我不认为它触及我的问题。首先,你引用了我在我的评论中提到的同一个链接@ user4815162342,我一直没有成功。 打印出答复是我所追求的。 我会经历并测试您在写作时所写的内容,但在回复中没有看到任何打印消息,因此我不认为它正在回答我的问题。 你也正在初始化'char str',但它没有在你的代码中被引用。 – NuclearPeon
我认为你面临着从DBusMessage中提取参数的问题。用测试代码更新答案以供参考。 –
你看着这些[从实例教程](http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html#glib-more-examples)? – user4815162342
感谢您的回复,但该示例基于Glib,我试图避免,因为我正在写一个没有X功能的系统。 – NuclearPeon
我看了下面的网站:http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus ......它确实有一些有用的代码,但它仍然没有打印出答复后运行其“调用方法“部分。代码本身没有param变量,所以如果你复制/粘贴到c文件并编译它,它就会失败。即使有变量,它也不会打印出任何东西。 – NuclearPeon