Box2d碰撞问题

问题描述：

我正在创建一个物理游戏，在我的游戏中有很多种类的球。
现在，假设有一个特殊的球穿过墙壁，但其他球可以与它碰撞（所以只有墙壁不会“感觉”特殊的球）。Box2d碰撞问题

我没有确切地说明如何编号。
最佳做法是什么？