矩形物理和碰撞

Question

我正在试图找出如何在我的程序中开发一种方法，该方法负责处理力并在与墙碰撞后更新矩形的位置。此刻，我只是让它在墙内移动。我知道加速度方面的运动方程式，并且理解它们需要被整合到RK4方法中，然后可以计算各个位置x1，y1，theta1和x2，y2，theta2，并更新这些位置....我真的需要知道的是我需要其他方程吗？以及如何将角位置应用于x，y位置？我不知道惯性/扭矩......或者使用（x1，y1）（x2，y2）位置与（x，y，w，h）相对的方式绘制矩形im ...，这里是方程我知道我需要为矩形的（X1，Y1）的RK4方法：

VX1' =（ - K VX1）/米

VY1' =（ - 毫克 - K VY1）/米

ω” = - Kω/ I

X1' = VX1

Y1' = VY1

θ” =ω

K =阻尼常数，I =转动惯量，ω-=角速度

任何帮助，将不胜感激，因为这已被窃听我一会儿....感谢

Answer 1

如果您只想完成作业，那么请考虑使用现成且经过调试的物理引擎。我强烈推荐FarseerPhysics，它是免费且开源的。

如果你有兴趣在计算物理然后http://math.stackexchange.com可能更合适。

如果你有兴趣在实施物理然后你最好的选择是环顾各种教程，因为它是一个相当大和复杂的话题。或者在这里问，但只有当你有一个特定的问题。也许GameDev是一个很好的起点。

如果你自己去实现这个目标的路线，看看这个tutorial on collision detection来了解你自己的想法。

顺便说一句，你不要有为此使用RK4集成 - 这只是RK4在准确性和复杂性之间取得了良好的平衡。简单的集成（x += V * dt风格）可以提供足够可接受的结果，并且比RK4的工作量少很多。