如何实现Android传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_ROTATION_VECTOR？

问题描述：

我一直在为Android API使用的算法寻找安静的时间来融合来自不同传感器的原始数据来生成虚拟传感器。如何实现Android传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_ROTATION_VECTOR？

他们是如何实施的？源代码是否可用？

答

源代码是否可用？

不幸的是，融合位置提供程序API不是Android开源项目的一部分，而是作为Google Play服务的一部分实现的，这是Google专有的一种软件，它的源代码不公开。事实上，FusedLocationProviderApi.java接口实现是刻意的混淆，例如：

public class zzd implements FusedLocationProviderApi { 
    public zzd() { 
    } 

    public Location getLastLocation(GoogleApiClient var1) { 
     zzl var2 = LocationServices.zzj(var1); 

     try { 
      return var2.getLastLocation(); 
     } catch (Exception var4) { 
      return null; 
     } 
    } 
...

他们是如何得到执行？

由于来源不可用，我们可能只会推测它的实现方式。

答

你必须得到传感器管理

private SensorManager mSensorManager; 
private Sensor mSensor; 
    ... 
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

的实例之后，你可以访问加速计数据是这样的：

public void onSensorChanged(SensorEvent event){ 
    // In this example, alpha is calculated as t/(t + dT), 
    // where t is the low-pass filter's time-constant and 
    // dT is the event delivery rate. 

    final float alpha = 0.8; 

    // Isolate the force of gravity with the low-pass filter. 
    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

    // Remove the gravity contribution with the high-pass filter. 
    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 
}

欲了解更多信息，请阅读developer.android Page

如何实现Android传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_ROTATION_VECTOR？

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