Java Finch Robot Obsctacle传感器

Question

我正在研究雀科机器人，我遇到了使用其中一个功能的问题。 my_finch.getObstacleSensors(). my_finch是机器人。这就是API所说的;

public boolean [] getObstacleSensors（） 将两个障碍物传感器的值作为2元素布尔值数组返回。左边的传感器是第0个元素，右边的传感器是第1个元素。 返回： 2元素数组中的左，右障碍物传感器的值

什么，我试图做的是检索的右侧和左侧传感器的值，因此，如果值相同，则它检测的对象没有移动，但是如果值改变了，那么对象已经移动，机器人可以继续跟踪。

我遇到了从布尔数组中恢复数据的问题。继承人是我的尝试：

boolean[] Sense; 
System.out.println(Sense[1]); 

Output: False.... 

System.out.println(my_finch.getObstacleSensors()); 

Output: [[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
ECT. 

首先，我只是想弄清楚如何使用这个功能，或者我应该尝试不同的东西，看对象是否移动或不？

Answer 1

由于数组对象没有toString方法，因此您的问题已成事实，因此您的System.out.println(my_finch.getObstacleSensors());不会打印布尔值。

尝试System.out.println(Arrays.toString(my_finch.getObstacleSensors()));