标准采样率Javelin 1？

Question

我正在尝试使用来自Javelin 1设备的原始加速度计和陀螺仪数据来计算四元数。标枪1中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少？

Answer 1

采样率取决于您拥有的固件版本。对于固件版本4.0.0和Android SDK版本1.0.0，加速度计和陀螺仪的默认采样为100Hz。在较新版本的固件中，采样率将由用户使用Javelin SDK进行控制。

您可以找到以下文件：http://www.javelindevices.com/javelin_docs/com/javelindevices/javelinsdk/model/ISensorManager.html#setAcceleromGyroRate-int-