恩智车边缘检测算法初步了解

恩智车中soble算子边缘检测的用法：

1->获取原图像数组；
2->图像模糊化处理；
3->计算soble算子；

ps：不需要处理全部图像，处理全部一般k60fx（10ms左右）；根据需求处理；
ps：定义图形数组时w和h不要搞反了;！！！

备注：
图片选自论文：Sobel 与阈值相融合的边缘检测算法
黄文举，陈卓佳，李健创，陈晓敏
（华南师范大学 物理与电信工程学院，广东 广州 510006）