FreeRTOS简单移植到STM32F103ZET6

一、从官网下载FreeRTOS源码，下载地址为：
Freertos源码

二、下载后进行解压缩，会得到以下文件：

进一步打开FreeRTOS会看到：

再打开Source文件夹：

以上就是FreeRTOS全部的源码。

三、移植到STM32
1、建立STM32的工程文件夹。

图中，使用keil5建立的工程。

2、FreeRTOS移植

下面对FreeRTOS文件夹下内容进行说明。
1)其中对移植起关键作用的是，list.c queue.c tasks.c 文件。该文件位于FreeRTOS/Source文件夹下。这里存放的是FreeRTOS内核相关的文件。

2)与内存分配有关的文件共有4个，分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个，STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang

3)与移植相关的代码包括port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。在这里选择Keil编译器，平台为ARM_CM3。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\Keil下，会看到一个文件

所以，可以参考FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3

4)除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include

四、修改启动代码

打开startup_stm32f10x_hd.s文件，如图中所示进行修改。

注意：图中函数的位置不能变动，一定要在对应的函数下面进行修改，若改变位置，则程序无法正常运行。比如，我进行这样的修改，则程序无法正常运行。

五、编写任务函数。

六、源代码示例