Bilateral Filter（双边滤波）
双边滤波
不同于高斯滤波对待处理图像各处都用同一个卷积核，双边滤波根据当前图像窗口的像素值分布特点来改变卷积核的权值。从而在更好的保留边缘的情况下实现模糊的效果。但是也正因为此，无法使用卷积的快速傅里叶变换进行计算上的优化。
双边滤波公式
其中：
对于两个 参数取值，一般为：
s : 源图像斜对角线长度*2%
r : 源图像梯度值的中值或者平均数（当
r 趋向于正无穷时，range空间的作用消失，双边滤波变为单纯的高斯滤波）
双边滤波图解示例