qt添加ROS环境

分类: 文章 • 2022-11-04 16:27:46

启动qt时加载ROS环境变量，做法如下:

①　点击启动应用程序
qt添加ROS环境
②　添加启动程序

名称填“QT_ROS”，命令浏览找到所安装qt目录下bin里面的qtcreator，然后在命令前面添加“bash -i -c ”，点击添加。
最后会在桌面生成一个无图标的启动文件，右击它选择属性，点击图标出选择QT的图标（在qt安装目录中）即可。双击启动文件即可启动带有ROS环境变量的qt程序。