您的位置: 首页 > 文章 > 非线性、参数自适应控制及simulink仿真 非线性、参数自适应控制及simulink仿真 分类: 文章 • 2023-01-11 00:20:06 参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。 控制对象： 参数a未知，且a缓慢变化，需要估计，设计控制器如下： 参数估计： simulink仿真 整体 控制器 控制对象 跟踪结果 参数a估计结果 由图分析，a在前10s为0.9，后10s为0.5，控制器可以很好的估计a值，并且在a变化时，控制器依然可以控制对象。
