stm32 pwm波工作原理

20180812带女朋友搬家新家条件不好，累到女朋友了，让女朋友受苦了，特此明志：每天学习，明年这个时候（20190812）让女朋友住上大房子，永远年轻，永远热泪盈眶，很多人都是这样，他们都把自己当成身在梦中一样，浑浑噩噩地过日子，只有痛苦或爱或危险可以让他们重新感到这个世界的真实。

pwm波简介：脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽
度的控制，PWM 原理如图 14.1.1 所示：

stm32 pwm波工作原理
图 14.1.1 PWM 原理示意图
图 14.1.1 就是一个简单的 PWM 原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM
模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM
示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，
IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。
改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的
频率，这就是 PWM 输出的原理。

定时器中断时间计算：自动装载值*系统频率/分频系数（系统频率为72000000，分频系数为72的话，定时器频率为 1000000）

一般定时器有四个通道（有时要复用），配置选择的通道设置为pwm波输出。

自己调试代码如下stm32c8t6板子使用通道一输出pwm波：

void pwm_TIM1_init(void)
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
       TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure;
       //µÚÒ»²½£ºÅäÖÃÊ±ÖÓ
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       //µÚ¶þ²½£¬ÅäÖÃgoio¿Ú
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
       GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
       //µÚÈý²½£¬¶¨Ê±Æ÷»ù±¾ÅäÖÃ

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=360-1;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
       TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

       TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
   TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
//
//   TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse =200;
//   TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);


       TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

}

stm32 pwm波工作原理

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