您的位置: 首页 > 文章 > 小车调试篇 小车调试篇 分类: 文章 • 2023-03-12 10:17:21 对于小车的调试,以先直立环,再速度环,最后转向环的顺序进行调试。 (1)直立环 传入的形参分别是小车倾角和Y轴陀螺仪(安装的mpu6050x轴正方向是小车前进方向,电机轴与Y轴平行) (2)速度环 (3)转向环 此贴纯属个人笔记整理学习,如有冒昧,请联系本人,本人将撤销。