11.1 Visibility

      In then physical world,if object A is in the front of object B,then the light  from object B will be blocked by object A before reaching the camera.and it will not appear in the image(for example, the blue hexagon of figure 10.2).In the computer graphics,we need to model this computationally.

     在物理世界，A在B的前面，来自B的光在到达相机之前会被会被B遮挡。

B不会出现图像上，在计算机图形学中，我们需要模拟这个计算过程。

  有很多中方法可以确保对相机可见的物体出现在图像中。一种思想是根据三角形面片的深度进行排序，然后按照从后往前的方式进行绘制。这个方法的思想是在最前面的面片会遮挡后边的面片，从而产生正确的渲染结果。但是，这种所谓的画家方法同样也有一些难点，例如，一个唱场景中可能包含交叉的面片。也可能包含非交叉的面片。

      另外一个非常常用的方法是光线投射，我们会计算场景的每个点，与投射光线最近的交点的点会被进行到下一级的渲染，这个方法会在20章进行讨论。

      在基于光栅化的渲染引擎中，比如Opengl, 我们使用某种称作Z-buffer的机制进行可见性计算。在这个方法中，

三角形可以以任何顺序进行绘制。在帧缓存中，每个像素不仅存储着颜色信息，同时也存储着深度信息。当一个像素将要进行绘制时，首先与帧缓存的已经存在的深度进行比较，如果更小，则更新颜色及深度缓存，否则，放弃。

该方法能够较好的解决交叉三角形情况

         其它的一些可见性计算，例如阴影贴图，光线追踪。

          可见性计算时非常重要的，可以提前删除一些不可见的物体或者面片，减少绘制的计算量。

     11.2 Basic Mathematical Model

       这一部分主要完成投影矩阵的第三行的计算，其实在正常的投影矩阵计算是，应该包含该部分。

   在OpenGL 中我们是使用z-buffer进行可见性计算，为了使用z-buffer,我们需要一个深度值，为了得到，

对于每一个在视空间的点，我们定义一个（）在裁剪空间的的坐标。我们打算把Zn与深度缓存中的值做比较。

首先可以确认，Zn的值确实可以用作深度对比，

同时，我们来考虑把视坐标点通过投影矩阵转换到NDC的过程。通常情况下，这种变换既不是线性变换也不是仿射变换，我称之为3D投影变换，

下边的几段内容到11.3 不知道在讲什么

11.3 部分主要在将如何求解投影矩阵的两个参数，可是没看到推导过程，感觉是作者直接给你的结论，