路径规划的论文整理

（一） 刘旭红 ，张国英 ，刘玉树 ，张君. 基于多目标遗传算法的路径规划. 北京理工大学学报. 2005, 25(7):613-616

内容：
针对三维地形的路径，提出一种基于多目标遗传算法的路径规划方法，该算法能综合考虑多种因素，提供不同特点的多条路径供决策者选择

要点：
多目标（1. 路程 2. 坡度 3. 安全性） 约束（ 坡度）
测试问题设置：采用规则矩形栅格表示真实地形，每个栅格记录与地形相关的信息 ，如高程等。文中未详细描述。
实验结果，如下图：

（二） 吴耕锐，郭三学，吴虎胜，薄鸟. 基于运输安全的自适应多目标路径优化算法. 兵器装备工程学报. 2019, 40(8): 119-125

内容：
基于军事运输要求，为兼顾考虑运输路程和安全性，设计了一种自适应随机多目标路径选择算法。

要点：
多目标（1. 路程 2. 安全性）

测试问题设置：
数据地点是北京，应用 GIS软件平台ArcGIS10.3生成道路网络，包含多个节点和弧，然后对节点和弧进行简化。

（三） Yan Chun Zheng，Juan Wang， Dong Guo. Study of multi-objective path planning method for vehicles. Environmental Science and Pollution Research (2020) 27:3257–3270

内容：
对车辆行驶的路程，排放，油耗进行多目标规划

测试问题设置：