Simulink基于level 2 的s-function编写
simulink基于level 2 的s-function编写
在MATLAB中有时候用模块搭建实现一个功能不是十分方便，可以通过编写程序来实现，simulink模块库提供了很不错的编程模板供用户使用。我们只需要简单的进行配置就能够利用模板来像C语言一样编写程序了。主要步骤如下
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打开simulink，新建一个空白的blank，在library browser（即搜索模块的地方）simulink分支下有user-defined，点击并在右侧选择S-Function Examples
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然后选择c file S-functions
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选择basic c-mex
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打开以后就能看到如下模板
那么我们需要操作的部分有哪些呢，概括起来主要分以下几部分：（和写C语言差不多）
1给自己的s-function起一个函数名称，方便在模型中调用，这里默认是sfuntmpl_basic，如上图所示，我们可以改成自己想要的名字，比如test，作为一个测试来写，在修改这个文件之前先另存一下，不然原来的模板就会被我们改掉了。
2包含所需的头文件，这里默认是simstruc.h，这个是包含了这个模板所需要的一些结构体变量，但是不要被结构体给吓到。我们并不需要管这个结构体的概念。只要选择自己需要的头文件包含进去就好，比如我需要进行相关的数学计算，需要求sin(x),那么我就需要#include “math.h”,需要注意一下，这里include后面需要有一个空格，不然会报错，其实这个模板里面的英文解释比较详细，有兴趣的可以仔细看一下。
3设置这个函数的参数个数，比如有两个，就把下面的0换成2，这并不是输入的自变量，要分清楚。这里的参数就像是直线的斜率一样，是我们用来对函数进行形容的一些定义量，比如周期时间，特定的含义如恒定加速度为多少之类的。
4设置输入的变量个数和维数。这里的个数实际上是列数m，维数是行数n，构成一个m*n的列向量，一般是一列。比如我要输入x0,x1两个数，那么就设置（s,1）和（s,0,2）,可以自己试一下
5.设置输出变量个数和维数，这个和输入其实是一样的
6.接下来就是需要重点关注的内容，输出函数的编写，实际上就是对输入变量进行处理后输出，体现我们的控制思路.第一行实际上是对输入变量做了一下指针操作，u[0]就是表示x0,同理指针加1就是u[1]就表示x1.第二行是对输出变量的指针操作，y[0]就是y0,y[1]就是y1.这两行一定不要删掉哦，否则你的函数就不起作用了。我们从y[0]这行开始编写，假如按照刚才的输入，x0,x1.我输出也设置为1 乘2的，也是输出两行一列，分别取2倍和3倍输出，那么就写成：
y[0]=u[0] * 2；
y[1]=u[1] * 3;
到这里输出函数就写好了，然后就是应用，我们从user-defined库中选择，system，如下，添加到空白模型中
然后双击，把设置的s-function name填写为test
拖动响应的模块输入进去，因为输入设置的1列2行，就需要一个mux（设置为2，1）,输入两个不同的常数，然后输出需要加一个demux(设置为1,2)，接入1个scope观察一下，假如输入1和2，是不是输出的2和6
为什么选择level2的原因是因为，level2可以多输入多输入出，这个可以百度。
到这里相信你已经会使用基于level 2的s-function编写模块了
编辑：Eric_anxuanxuan