02-B 开关变换器控制环路的设计

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考虑输出电容ESR的影响

• 对于实际的变换器，输出电容和电感并非理想元件，均存在寄生参数，尤其是等效串联电阻（ESR）。在分析变换器输出电压纹波、输出滤波器特性时，需要重点讨论输出电容ESR的影响。以Buck变换器为例，输出电容ESR会使理想的CCM
  Buck变换器控制-输出传递函数增加一个额外的零点，该零点的频率为1/RcC（一般情况下，Rc非常小）。因此ESR产生的零点会使高频段幅频特性的斜率减小-20dB/dec，从而影响了系统对高频噪声的抑制能力。为了抵消ESR产生的影响，可以在PID补偿网络中增加一个极点，其频率等于1/RcC，比如上图III型补偿中的“第二个极点”，使得C2ㄍC1。

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