三维点云学习(4)4-Hough Transform
霍夫变换的理论通俗理解
Hough Tansform 霍夫变换
核心思想:
a.原始空间中得点-》参数空间中的线
b.原始空间得线-》原始空间的点
a.
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b.常用求模型的例子
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Hough Tansform vote
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Hough Tansform -Effect of Noise
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Hough Tansform 另一种表示模型
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三个参数情况
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Hough Tansform 优劣
优点:
1.能减少噪声的干扰(投票机制)
2.即使点的模型不完整,也可以通过vote复现整个模型
3.投票方法对任何模型都能处理
缺点:
运算复杂,霍夫变换一般只用在二维或三维处理上
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