三维点云学习（4）4-Hough Transform
霍夫变换的理论通俗理解
Hough Tansform 霍夫变换
核心思想：
a.原始空间中得点-》参数空间中的线
b.原始空间得线-》原始空间的点
a.
b.常用求模型的例子
Hough Tansform vote
Hough Tansform -Effect of Noise
Hough Tansform 另一种表示模型
三个参数情况
Hough Tansform 优劣
优点：
1.能减少噪声的干扰（投票机制）
2.即使点的模型不完整，也可以通过vote复现整个模型
3.投票方法对任何模型都能处理
缺点：
运算复杂，霍夫变换一般只用在二维或三维处理上
