5.3 仿射变换：平移
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一、仿射变换opencv使用仿射函数实现平移、旋转等。
dst = cv2.warpAffine(src, M, dsize, flags, borderMode, borderValue ])
dst：输出图像。 M是一个2*3的变换矩阵。使用不同的变换矩阵，就可以实现不同的仿射变换。 dsize: 输出图像的尺寸。 flags:插值方法，默认为INTER_LINEAR。 borderMode: 边类型，默认为BORDER_CONSTANT borderValue:边界值，默认为0
具体的变换为： M = [[M11, M12, M13] [M21, M22, M23]]
x = M11*x + M12*y + M13 y = M21*x + M22*y + M23
二、平移变换要实现：x = x + a , y = y + b 所以，变换矩阵为： [[1, 0, a] [0, 1, b]]
代码：
结果：
因为图像大小不变，所以原图片下方和右方的部分就丢失了。
例2： 如果还想要看到的话，可以让输出图像的尺寸大一些。
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