STM32之串口通信

 串口的通讯协议，我们知道要配置串口通讯，至少要设置以下几个参数：字长(一次传送的数据长度)、波特率(每秒传输的数据位数)、奇偶校验位、还有停止位。对ST库函数的使用已经上手的读者应该能猜到，在初始化串口的时候，必然有一个串口初始化结构体，这个结构体的几个成员肯定就是有来存储这些控制参数的。温串口的通讯协议，我们知道要配置串口通讯，至少要设置以下几个参数：字长(一次传送的数据长度)、波特率(每秒传输的数据位数)、奇偶校验位、还有停止位。对ST库函数的使用已经上手的读者应该能猜到，在初始化串口的时候，必然有一个串口初始化结构体，这个结构体的几个成员肯定就是有来存储这些控制参数的。

 围绕着发送器和接收器控制部分，有好多个寄存器：CR1、CR2、CR3、SR，即USART的三个控制寄存器(Control Register)及一个状态寄存器(Status Register)。通过向寄存器写入各种控制参数，来控制发送和接收，如奇偶校验位，停止位等，还包括对USART中断的控制；串口的状态在任何时候都可以从状态寄存器中查询得到。具体的控制和状态检查，我们都是使用库函数来实现的，在此就不具体分析这些寄存器位了。

 波特率控制

 波特率，即每秒传输的二进制位数，用 b/s (bps)表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特比率寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Ma

ntissa(USARTDIV的整数部分)和DIVFraction(USARTDIV的小数)部分，最终，计算公式为USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)。

USARTDIV是对串口外设的时钟源进行分频的，对于USART1，由于它是挂载在APB2总线上的，所以它的时钟源为fPCLK2；而USART2、3挂载在APB1上，时钟源则为fPCLK1，串口的时钟源经过USARTDIV分频后分别输出作为发送器时钟及接收器时钟，控制发送和接收的时序。

数据存储转移部分

收发控制器根据我们的寄存器配置，对数据存储转移部分的移位寄存器进行控制。

当我们需要发送数据时，内核或DMA外设(一种数据传输方式)把数据从内存(变量)写入到发送数据寄存器TDR后，发送控制器将适时地自动把数据从TDR加载到发送移位寄存器，然后通过串口线Tx，把数据一位一位地发送出去，在数据从TDR转移到移位寄存器时，会产生发送寄存器TDR已空事件TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。 而接收数据则是一个逆过程，数据从串口线Rx一位一位地输入到接收移位寄存器，然后自动地转移到接收数据寄存器RDR，最后用内核指令或DMA读取到内存(变量)中。（类比STC51的串口寄存器TI和RI，道理是一样的hhhh）。

 

理解了以上串口流程，在看程序的实现就容易了。不懂的函数一定要查手册。