PREEMPT_RT安装配置

下载Linux内核：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
下载PREEMPT_RT补丁：
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
内核和补丁的版本要对应
进入内核目录下执行命令patch -p1 < patch-X.X.X.X-rtX.patch
如果补丁文件不在内核目录根目录下则命令后半部分换为补丁文件所在的位置
配置内核文件
使能抢占内核：
位置在Processor type and featuresPreemption Model下：
编译内核
(1)进入内核文件目录下
(2)清除临时文件：make clean
(3)编译内核：make bzImage
(4)编译模块：make modules
(5)编译过程大概用几个小时。
(6)安装模块：make modules_install
(7)移动内核文件到/boot：
(8)将内核文件目录下linux-x.x.x/arch/x86/boot/bzImage移动到/boot下
(9)新建initramfs： mkinitramfs -o /boot/initrd-4.8.0.img 4.8.0
(10)配置启动程序：update-grub
6.测试

最大延迟为二三十微秒。