子进程的异步等待方式
一般来讲，父进程通过wait(),waitpid()函数等待子进程结束后回收子进程的资源。
wait()：父进程阻塞等待子进程，父进程一直等，不能干自己的事。
waitpid()：父进程非阻塞等待子进程，父进程一边干自己的事，一边还有轮询，看子进程是否结束。程序复杂难实现。
其实，子进程在终止时，会给父进程发送SIGCHLD信号，不过，该信号的默认处理动作是忽略。父进程可以通过重新编写SIGCHLD信号的处理函数，在处理函数中，调用wait()获得子进程的退出状态。这样，父进程既可以干自己的事，又可以回收子进程。这样就实现了子进程的异步等待方式。
以下为父进程非阻塞等待子进程的一般处理方式：
结果为：
通过kill -l可查看所有信号
17号信号就是SIGCHLD信号，可见子进程终止时，会给父进程发送SIGCHLD信号。
下面实现父进程异步等待子进程。
结果为：
分析结果：父进程一直在干自己的事，当子进程给父进程发送SIGCHLD时，父进程回收子进程。
总结：选择子进程的异步等待方式，大大提高了父进程的效率。