Linux驱动概述
一、Linux驱动分类
Linux设备的驱动分为两种类型:内核模块驱动文件和KO模块驱动文件，如下图。
内核模块驱动文件，是内核文件（uImage）不可分割的一部分，它们之间是一个整体。在内核启动时（开机时），直接执行内核模块驱动文件，此情况，适应于开机时必须启动的设备，比如Linux系统计算机的液晶屏驱动。
KO模块驱动文件，是独立的一部分，可单独的加载与卸掉。一般用于开机之后，后续加载运行的设备，比如蓝牙设备，电脑开启之后如需要蓝牙就加载其驱动，不需要就不加载。
二、两种驱动文件的优缺点
1、内核模块驱动文件优点：开机即执行，适用于开机必须启动的设备；
2、KO模块驱动文件优点：A、和内核分离，可单独加载与卸载，灵活度高；B、模块化，易管理；C、减小内核体积。
三、KO模块驱动文件运行步骤
1、内核Image先编译；
2、编写KO驱动代码；
3、编译KO驱动代码；
4、装载uImage文件，内核系统先运行；
5、运行KO驱动文件（KO驱动是运行在内核空间的）。