中断优先级管理NVIC
中断优先级管理NVIC
NVIC中断优先级分组
CM4/CM7 内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32F4/F7并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
① STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。10个内核中断，82个可屏蔽中断。
② STM32F42XX/STM32F43xx则总共有97个中断。10个内核中断，
87个可屏蔽中断。
③ STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。
STM32具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这些可屏蔽中断。
注：优先级的值越低，级别越高。