shader入门精要读书笔记08 数学基础

一、法线变换

法线也叫法矢量，不同于我们之前变换的顶点或者方向矢量，
法线是需要进行特殊处理的一种方向矢量。
模型中一个顶点会携带额外的信息。顶点法线就是其中一种信息。
变换模型时除顶点外，顶点法线也需要变换。以便后续(片元着色器)处理。
法线变换使用变换矩阵的逆转置矩阵来进行变换。
如果变换矩阵是正交矩阵，那么我们可以直接使用变换矩阵进行法线变换。
如果变换矩阵内只包含旋转变换，那么这就是正交矩阵。
如果变换只包含旋转和统一缩放，不包含非统一缩放，可以用统一缩放系数k来得到变换矩阵的逆转置矩阵1/kM（87页）。

二、Unity Shader内置变量
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三、Cg中矢量和矩阵类型
float3×3()、float4×4()，
矢量点积，dot()
float4()—列矩阵行矩阵取决于所在位置。
矩阵乘法—mul(A,B)
mul(M,v)==mul(v,tranpose(M))
tranpose()—转置
平常使用矢量都是列矩阵，我们也通常使用行矩阵，因为可以省去为另外一个矩阵进行转置。