前言

基本信息

公式

θs = 180° /P*Nr                公式（2. 1)
步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数

前言说明

根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。

电机按相分类及其结构

依据制节的转子分类方法中，VR剩和HB型皆有定子绕组与之相配，即决定转子转动方向的终组结构。 PM剩除单相式以及图2. 10的分布型以外，还有轴向串联多级（MultiStack) 配置。步进电机的结构依据定子的相配置方式有分布型和串联多级型，现在生产的 HB型为分布型，PM型为串联多级刑 VR利有分布型与串联型。图2. 22为 VR的分布型，图2. 28为VR的串联刑结构，图2. 29为串联 VR型步进电机的定子和转子的外观图片。


此种串联型结构的步进电机比图2. 22所示的 VR分布型的输出转矩要大，由于VR型本身不使用水久磁铁，故其效率和阻尼比 HB型要小，并且由于转矩与线圈电流的平方成正比，所以控制难度大，目前已很少使用了。