求最小生成树的Prim算法
Prim算法最开始把所有的节点每个节点作为一个树，所有的节点成为森林，最开始从第一个节点开始作为最小生成树一部分A，依次向所有的节点扩展，每次找离最小生成树最小的一个顶点，直到所有的顶点添加到最小生成树里，即形成了一个最小生成树。
step 0 ：选择任意元素r,集合S={r},A=空，r即为最小生成树的根
step 1 ：找到一个权重最小的边，一个点在S 一个在V\S 把这个边添加到A 这个顶点添加到S
step 2 : 如果V\S为空 结束 输出最小生成树
不为空 重复step1
更新S时使用color[v],即最开始时，所有的color均为WHITE，当把顶点加入S时，color变为BLACK
使用优先队列来更新A，使用最小堆来实现优先队列
伪代码：